グルコサミンは体内で合成されるアミノ酸の一種で、ブドウ糖とグルタミンというアミノ酸から作られます。コンドロイチンはムコ多糖類の一種で、正式な名称はコンドロイチン硫酸ナトリウムといいます。グルコサミンと同様関節痛サプリメントとして変形性関節症や関節炎などに効果があります。