Der Feuerwehrverein Kilchberg - Rüschlikon bezweckt die Teilnahme an Vorträgen, Exkursionen etc. und die Pflege der Kameradschaft. Der Beitritt steht allen aktiven und ehemaligen Eingeteilten der Feuerwehr Kilchberg, der Feuerwehr Rüschlikon und der Feuerwehr Kilchberg-Rüschlikon offen. Ebenso für Personen, die sich für das Feuerwehrwesen interessieren.