El Cross de Venta de Baños inició su andadura en 1980, a iniciativa del Ayuntamiento de Venta de Baños.En 1983 alcanzó por primera vez la categoría de internacional, categoría que ya no ha abandonado y se ha convertido en un clásico del calendario nacional e internacional del cross.Desde el año 1989 pertenece, como miembro fundador, a la Asociación ADOC cuyo circuito está considerado el mejor del mundo.