Grundlagen der Servotechnik, Antriebsauslegung, Regelungstechnik, aktive Schwingungsdämpfung, Simulation, FFT-ANALYZER, Lageregelkreis, Drehzahlregler, Stromregler, Zwei-Massen-System, Kapazitätserweiterung, Kondensatormodul, Zwischenkreis, Ladeschaltung;