FRANKA机器人，KINOVA机器人等是 7 自由度轻量级力控机械臂，具备高灵敏度关节力矩传感、卓越安全性和易用控制接口。重复定位精度 ±0.1 mm，负载 3 kg，适用于操作学习、装配、操控策略、具身智能和人机协作研究。Franka 和KINOVA已成为全球领先实验室的标准平台，包括 斯坦福（Diffusion Policy、RT-X）、伯克利（RoboNet、BC-Z）、清华大学（TSAIL 具身智能与 VLA 操作研究） 等，用于数