人は様々な感覚情報を使って自身の筋骨格系を巧みに制御することができます。本研究室では、人の脳に備わっている学習・記憶・適応といった高度な機能を参考にして、二足歩行ロボットやロボットアームの運動制御系を高知能化する試みを行っています。たとえば、視覚機能をもつロボットや、人のように振る舞う賢いロボット制御システムを実現します。