Úvod ARBot je malý autonomní robot, který vznikl jako hobby projekt. Počátečním cílem bylo sestrojit vozítko a zejména vymyslet algoritmy, které umožní alespoň to co dokáže mnohý hmyz jako třeba mravenec či včela. Z místa A se dostat na místo B. Zvolit si v jistém smyslu optimální trasu, vyhnout se